机器人关节的发展现状与趋势

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001

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机器人关节的发展现状与趋势

更新时间：2025-04-03

- 机器人关节的发展现状与趋势
- Issue 4, Pages: 1-5+70(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001
  CLC： TP242
- Published：2004
- 稿件说明：
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[1]王光建,梁锡昌,蒋建东.机器人关节的发展现状与趋势[J].机械传动,2004(04):1-5+70.

[J]. 2004, (4): 1-5+70.
[1]王光建,梁锡昌,蒋建东.机器人关节的发展现状与趋势[J].机械传动,2004(04):1-5+70. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001.

[J]. 2004, (4): 1-5+70. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001.

摘要

机器人关节是机器人的基础部件

其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点

驱动方式

应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式

对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展

机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化

机电一体化

标准化和模块化等趋势

以适应机器人技术发展的需要。

Abstract

机器人关节是机器人的基础部件

其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点

驱动方式

应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式

对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展

机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化

机电一体化

标准化和模块化等趋势

以适应机器人技术发展的需要。

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