建立了交流异步电动机 -弹性连杆机构系统动力学微分方程

并对其进行求解

得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响应和曲柄角速度的变化规律。仿真计算结果表明 :对于曲柄为弹性的异步电动机 -弹性连杆机构系统

整个运动周期内电机恒速运行时弹性曲柄的角速度是非均匀变化的 ;基于“完全动力分析”假设与“原动件等速回转”假设下的计算结果相比

“完全动力分析”假设下机构构件弹性响应明显增大

此时“原动件等速回转”假设已不再适用。