RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真

更新时间：2025-04-03

- RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真
- Issue 6, Pages: 13-15+40-64(2003)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005
  CLC： TH112
- Published：2003
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]曲秀全,,,,,,,,,,陈照波,,,,,,,,,,焦映厚.RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真[J].机械传动,2003(06):13-15+40-64.

[J]. 2003, (6): 13-15+40-64.
[1]曲秀全,,,,,,,,,,陈照波,,,,,,,,,,焦映厚.RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真[J].机械传动,2003(06):13-15+40-64. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005.

[J]. 2003, (6): 13-15+40-64. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005.

摘要

建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型

并编制了相应的M函数仿真模块

对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真

其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块

一方面降低了矩阵的阶数

另一方面便于搭建各种机构MATLAB仿真模型

对各种低副机构进行动力学仿真

Abstract

关键词

Keywords

references

Views

335

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真

基于ADAMS的压紧机构仿真与故障定位研究

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真

基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究

基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

Related Author

曲秀全

焦映厚

陈照波

邱群先

赵雯姝

应再恩

平雪良

陈鲁刚

Related Institution

江南大学机械工程学院

燕山大学

苏州大学机电工程学院

合肥工业大学机械与汽车工程学院

广东轻工职业技术学院机电工程系2. 许昌职业技术学院机电工程系3. 郑州轻工业学院机电工程学院

⁰