一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.002

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一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析

更新时间：2025-04-03

- 一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析
- Issue 5, Pages: 5-8+63(2003)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.002
  CLC： TG659
- Published：2003
- 稿件说明：
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[1]徐礼钜,范守文.一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析[J].机械传动,2003(05):5-8+63.

[J]. 2003, (5): 5-8+63.
[1]徐礼钜,范守文.一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析[J].机械传动,2003(05):5-8+63. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.002.

[J]. 2003, (5): 5-8+63. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.002.

摘要

提出了以 4自由度空间并联机构作为主进给机构

辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种混联型虚拟轴机床的配置方案

推导出了主进给机构位置正确的封闭方程

基于曲面分析方法分析了主进给机构及其虚拟轴机床的工作空间

并给出了数值实例。

Abstract

A structure configuration scheme for a hybrid type virtual axis machine tool is proposed in this paper. The scheme utilizes a 4 DOF spatial parallel mechanism as main feed mechanism

with assistance of a dual-direction movable worktable

multi-coordinates NC machining can be realized. Closed form equations of forward displacement analysis for main feed mechanism are established. Workspaces of main feed mechanism and hybrid type virtual axis machine tool are analysised based on surface analysis method. Numeric examples are given for illustration.

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