结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2003.04.006

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结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现

更新时间：2025-04-03

- 结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现
- Issue 4, Pages: 16-18+64(2003)
- 作者机构：
  
  湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,415003
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.04.006
  CLC： TH112
- Published：2003
- 稿件说明：
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[1]罗佑新.结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现[J].机械传动,2003(04):16-18+64.

[J]. 2003, (4): 16-18+64.
[1]罗佑新.结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现[J].机械传动,2003(04):16-18+64. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.04.006.

[J]. 2003, (4): 16-18+64. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.04.006.

摘要

介绍了西尔维斯特结式消元理论

结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点

用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序

得到了单变量的一元四次方程

给出了符号解。给出了计算实例

得到了所有解

Abstract

The Sylvester resultant-eliminant theory is introduced combining with mechanism synthesis of body-guide linkages. The universal program is complied with Maple8.0 language combining the characteristic of non-linear equations of mechanics and a uni-variable equation with four degrees is obtained and so on the symbolic solutions. A example is given and all solutions are obtained.

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