两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

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两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

更新时间：2025-04-03

- 两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件
- Issue 1, Pages: 18-19+45-61(2003)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.01.007
  CLC： TH112
- Published：2003
- 稿件说明：
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[1]李佳,,,,,,,,,,廖汉元.两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件[J].机械传动,2003(01):18-19+45-61.

[J]. 2003, (1): 18-19+45-61.
[1]李佳,,,,,,,,,,廖汉元.两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件[J].机械传动,2003(01):18-19+45-61. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.01.007.

[J]. 2003, (1): 18-19+45-61. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.01.007.

以五杆机构为例

建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法

本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义

计算简单适用

此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。

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