摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2002.02.011

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摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

更新时间：2025-04-03

- 摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析
- Issue 2, Pages: 29-31+0(2002)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2002.02.011
  CLC： TH132.4
- Published：2002
- 稿件说明：
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[1]单丽君,关天民.摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析[J].机械传动,2002(02):29-31+0.

[J]. 2002, (2): 29-31+0.
[1]单丽君,关天民.摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析[J].机械传动,2002(02):29-31+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2002.02.011.

[J]. 2002, (2): 29-31+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2002.02.011.

摘要

对在动态受力状态下

一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿

柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析

计算出受力状态下回转误差的计算方法

推导出回转角的计算公式

为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。

Abstract

Having analyzed the deformation between the cycloid disk profile and pin and the deformation between the output pin and pinhole

the calculating method of dynamic return error under the transmitting force and the calculating formula of return error angle are given in the paper

which provide a theory basis for studying high accurate cycloid drives.

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