基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2002.01.002

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基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

更新时间：2025-04-03

- 基于虚拟现实的机器人运动仿真研究
- Issue 1, Pages: 3-4+40-1(2002)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2002.01.002
  CLC： TP242
- Published：2002
- 稿件说明：
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[1]李刚俊,,,,,,,,,,陈永.基于虚拟现实的机器人运动仿真研究[J].机械传动,2002(01):3-4+40-1.

[J]. 2002, (1): 3-4+40-1.
[1]李刚俊,,,,,,,,,,陈永.基于虚拟现实的机器人运动仿真研究[J].机械传动,2002(01):3-4+40-1. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2002.01.002.

[J]. 2002, (1): 3-4+40-1. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2002.01.002.

摘要

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术

其次分析了可视化的重要性

最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台

并进行机器人的运动仿真

Abstract

The paper discusses about technology of VR for robotics. First

framework of VR system is discussed

then

VR modeling of robotics and visualization have been analyzed

at last

structure and software of VR for robotics application has been researched.

关键词

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