PUMA机器人的精度设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006

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PUMA机器人的精度设计

更新时间：2025-04-03

- PUMA机器人的精度设计
- Issue 4, Pages: 16-18+0(2001)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006
  CLC： TH115
- Published：2001
- 稿件说明：
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[1]夏水华,王晓青.PUMA机器人的精度设计[J].机械传动,2001(04):16-18+0.

[J]. 2001, (4): 16-18+0.
[1]夏水华,王晓青.PUMA机器人的精度设计[J].机械传动,2001(04):16-18+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006.

[J]. 2001, (4): 16-18+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006.

摘要

分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系

介绍了机器人臂的精度设计方法。

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