八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002

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八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

更新时间：2025-04-03

- 八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
- Issue 4, Pages: 5-7+0(2001)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002
  CLC： TH112
- Published：2001
- 稿件说明：
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[1]于鹏,黄成祥,徐礼钜.八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法[J].机械传动,2001(04):5-7+0.

[J]. 2001, (4): 5-7+0.
[1]于鹏,黄成祥,徐礼钜.八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法[J].机械传动,2001(04):5-7+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002.

[J]. 2001, (4): 5-7+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002.

摘要

提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法

得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程

并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明

八面体变几何桁架机器人的工作空间是由 30张曲面片包围而成的闭包。

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DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002

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