6-SPS正交机构的运动学传递性分布研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2001.03.004

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

6-SPS正交机构的运动学传递性分布研究

更新时间：2025-04-03

- 6-SPS正交机构的运动学传递性分布研究
- Issue 3, Pages: 13-15+0(2001)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2001.03.004
  CLC： TH112
- Published：2001
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]金振林,,,,,,,,,,高峰.6-SPS正交机构的运动学传递性分布研究[J].机械传动,2001(03):13-15+0.

[J]. 2001, (3): 13-15+0.
[1]金振林,,,,,,,,,,高峰.6-SPS正交机构的运动学传递性分布研究[J].机械传动,2001(03):13-15+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.03.004.

[J]. 2001, (3): 13-15+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.03.004.

摘要

并联机器人的运动学传递性能是随其位姿变化而变化的

研究运动学传递性能在工作空间内的分布规律

对并联机器人驱动器的选择与控制有重要意义。本文介绍一种 6自由度正交三维平台机器人新机型结构特点

定义其运动学传递性能评价指标

并给出了这些指标在定位姿工作空间内的分布情况。

Abstract

The kinematics transmission properties of a parallel robotic mechanism vary with its configuration change. It is significant for the selection of the actuators and the control of a robot to research the distributions of the kinematics transmission indices in workspace. In this paper

the layout feature of a novel 6-DOF orthogonal three-dimensional platform robotic mechanism is described. Its kinematics transmission indices are defined and the distributions of the indices in constant-orientation workspace are presented.

关键词

Keywords

references

Views

122

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

欠秩三自由度3-RPS三维卡当机构的工作空间分析

八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析

并联机构工作空间截面形状分析

Stewart并联机构奇异性与工作空间分析

Related Author

黄真

焦有晖

王晶

徐礼钜

黄成祥

于鹏

范守文

徐礼钜

Related Institution

燕山大学

同济大学机械学院

北京欣远诚业科技有限公司2. 燕山大学机械工程学院

中国矿业大学机电工程学院

浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室2. 河北工业职业技术学院

⁰