一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用

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一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用

更新时间：2025-04-03

- 一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用
- Issue 3, (1998)
- 作者机构：
  
  湖北汽车工业学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016
  CLC： TP241.2
- Published：1998
- 稿件说明：
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一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 1998, (3).
DOI：

一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 1998, (3). DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016.

摘要

本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。

Abstract

本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。

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