内啮合弧齿锥齿轮是一种高性能的传动元件

我们已经成功地开发了这种齿轮副的全展成和半展成加工技术

为它的实际应用奠定了基础。但是

这些方法的大轮（内齿轮）加工一定要在有刀倾机构的弧齿锥齿轮铣齿机（如格里森№16、№116等）上进行

而小轮切削时又要解决一系列特殊问题

计算很复杂。为此

我们又研究和提出了一种新的弧齿锥齿轮加工技术——全成形加工法。其特点是齿轮副的大、小轮都用成形法加工

并且能精确地保证参考点处的二阶啮合性能。采用这种方法加工内啮合弧齿锥齿轮

可以不要铣齿机

仅在铣头可以回转的立铣（如 X53K 等）主轴上安装弧齿锥齿轮铣刀盘即可

且计算较为简单

容易掌握

这就为内啮合弧齿锥齿轮副的普遍推广应用铺平了道路。