RV减速器及其在机器人上的应用

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RV减速器及其在机器人上的应用

更新时间：2025-04-03

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- RV减速器及其在机器人上的应用
- Issue 5, Pages: 51-54(1988)
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- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.1988.05.011
  CLC：
- Published：1988
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[1]沈允文,郭伟,谭超毅.RV减速器及其在机器人上的应用[J].齿轮,1988(05):51-54.

[J]. 1988, (5): 51-54.
[1]沈允文,郭伟,谭超毅.RV减速器及其在机器人上的应用[J].齿轮,1988(05):51-54. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.1988.05.011.

[J]. 1988, (5): 51-54. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.1988.05.011.

摘要

<正> RV减速器自1986年投入市场以来

作为机器人用减速器是刚性最高的低振动减速器

因而得到广泛使用。最近

在文献上发表的实例也相应增多

主要介绍其开发过程

各项性能等。本文简单介绍一下构造等问题

主要针对主轴承内装型RV减速器

说明其使用上的要点。

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