<正> 一、简单说明谐波圆锥齿轮传动减速器的手动模型在1965年由徐州矿务局机电修理厂试制成功。为了将此试验成果用于生产实践

又新设计了一对圆锥齿轮装在44型刮板运输机（煤炭工业部张家口煤机厂生产）的机头滚筒内

代替原来的三级圆锥——圆柱齿轮减速器。1966年8月制造成功。如图1所示。图2和图3是经过两年负荷运转后

在拆检时的照片图。（从略） 谐波圆锥齿轮传动亦称为“章动传动”或偏摆齿轮传动。