Transmission accuracy analysis of parallel compound movable teeth mechanism

DU Xuesong; LEI Hengyi; JIANG Zilong; ZHU Caichao; SONG Hailan

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Transmission accuracy analysis of parallel compound movable teeth mechanism

更新时间：2025-05-02

- Transmission accuracy analysis of parallel compound movable teeth mechanism
- Journal of Mechanical Transmission Pages: 1-12(2025)
- 作者机构：
  
  重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，重庆 400044
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TH 132.46
- Received：13 February 2025，
  
  Published Online：02 May 2025，
- 稿件说明：
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杜雪松，雷恒毅，江子龙，等.并联复式活齿机构传动精度分析［J］.机械传动，XXXX，XX（XX）：1-12.

DU Xuesong，LEI Hengyi，JIANG Zilong，et al.Transmission accuracy analysis of parallel compound movable teeth mechanism［J］.Journal of Mechanical Transmission，XXXX，XX（XX）：1-12.
杜雪松，雷恒毅，江子龙，等.并联复式活齿机构传动精度分析［J］.机械传动，XXXX，XX（XX）：1-12. DOI：

DU Xuesong，LEI Hengyi，JIANG Zilong，et al.Transmission accuracy analysis of parallel compound movable teeth mechanism［J］.Journal of Mechanical Transmission，XXXX，XX（XX）：1-12. DOI：

摘要

目的

在并联复式活齿传动领域，关于关键零部件制造误差对传动精度影响规律及误差间补偿关系的研究较少，也尚未建立考虑制造误差的传动精度分析模型，有必要针对该问题进行研究，提出一些改善方法。

方法

基于集中参数法与啮合线增量法，建立了考虑主要零件制造误差的传动精度分析模型；并采用响应面法研究了组合误差对传动精度的影响规律，探讨了各误差对传动精度的灵敏度及组合误差之间的补偿关系。

结果

研究表明，行星级制造误差对系统传动精度影响较小，在设计时可适当降低精度要求，而活齿级制造误差对系统传动精度及活齿啮合齿数影响较大；定盘齿廓误差、活齿直径误差与激波器齿廓误差对系统的传动误差峰峰值影响最为敏感，保持架径向槽尺寸误差次之，偏心误差敏感性最小，且活齿直径误差与激波器齿廓误差、定盘齿廓误差存在一定补偿作用，工程中可根据齿廓误差来选配活齿来实现精度补偿。研究结果为并联复式活齿传动精度设计及分析提供了一种可行的方法。

Abstract

Objective

In the field of parallel compound active tooth transmission

there is relatively little research on the impact of manufacturing errors of key components on transmission accuracy and the compensation relationship between errors. A transmission accuracy analysis model considering manufacturing errors has not yet been established. It is necessary to study this issue and propose some improvement methods.

Methods

A transmission accuracy analysis approach that considered the manufacturing errors of key components was developed based on the lumped parameter method and the meshing line increment method. Response surface methodology was employed to investigate the influence of combined errors on transmission accuracy. The sensitivity of individual errors and the compensation relationships among combined errors were also explored.

Results

The study shows that manufacturing errors in planetary transmission have a relatively minor effect on system transmission accuracy. In design

precision requirements for planetary transmission can be relaxed. In contrast

manufacturing errors in movable tooth transmission have a significant effect on both system transmission accuracy and the number of engaged teeth. The peak-to-peak transmission error is most sensitive to fixed disk tooth profile error

movable tooth diameter error

and impulse generator tooth profile error. Retainer radial slot dimension error is the next most sensitive

while eccentric error is the least sensitive. A certain degree of compensation exists among movable tooth diameter error

impulse generator tooth profile error

and fixed disk tooth profile error. In engineering practice

appropriate movable teeth can be selected based on tooth profile errors to achieve precision compensation.

关键词

Keywords

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