泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用

罗佑新

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2003.03.007

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泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用

更新时间：2025-04-03

- 泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用
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- 机械传动 2003年第3期页码：19-22+67
- 作者机构：
  
  湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,415003
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.03.007
  中图分类号： TB11;TH112
- 纸质出版日期：2003
- 稿件说明：
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[1]罗佑新.泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用[J].机械传动,2003(03):19-22+67.
[1]罗佑新.泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用[J].机械传动,2003(03):19-22+67. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.03.007.

DOI：

摘要

介绍了泛灰数学及其软件编制

研究了机器人机构误差分析的泛灰方法。给出了PUMA型机器人误差设计的设计实例。泛灰数学机器人误差分析提供了新理论与新方法

具有广泛的应用价值

Abstract

The universal grey mathematics was introduced and its software was developed. The universal grey method of robot mechanism error analysis was studied. At last

an example was given with PUMA560 type robot. The universal grey mathematics provides a new method for robot mechanism error analysis and it has a wide extended values.

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