Research on Shaking Force and Shaking Moment Balancing or Spatial Linkage

Zhao Xinhua

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.1994.04.008

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Research on Shaking Force and Shaking Moment Balancing or Spatial Linkage

更新时间：2025-04-03

- Research on Shaking Force and Shaking Moment Balancing or Spatial Linkage
- Issue 4, (1994)
- 作者机构：
  
  天津理工学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.1994.04.008
  CLC： TH112
- Published：1994
- 稿件说明：
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[1]赵新华.空间机构振动力与振动力矩平衡的研究[J].机械传动,1994(04):28-31+54-55.

Zhao Xinhua. Research on Shaking Force and Shaking Moment Balancing or Spatial Linkage[J]. 1994, (4).
[1]赵新华.空间机构振动力与振动力矩平衡的研究[J].机械传动,1994(04):28-31+54-55. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.1994.04.008.

Zhao Xinhua. Research on Shaking Force and Shaking Moment Balancing or Spatial Linkage[J]. 1994, (4). DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.1994.04.008.

摘要

在空间机构动力平衡中应用质量动替代法，以空间球面四杆机构为例，提出空间机构中满足质量动替代条件的构件，应满足的质量分布矩阵，然后对此空间球面四杆机构的振动力与振动力矩进行了平衡。

Abstract

In this paper; using the method of dynamic Mass -replace

in the dynamic balance of spatial mechanisms

the mass distribution matrix that has to be satisfied for the spatial Component is first obtained through an example of spherical four-bar linkage and the shaking force and the shaking moment of this spherical four-bar linkage is balanced then.

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